Autopilot HAT for Raspberry Pi HiPI Navio 2

Автопилот HAT для Raspberry Pi на базе ArduPilot и ROS.

Превратите свой Raspberry Pi в контроллер дрона, используя мощь датчиков и контроллеров на борту.

Поддерживаемые платы / ArduPilot на Navio2 работает на:

• Raspberry Pi 4 Model B
• Raspberry Pi 3 Model A+
• Raspberry Pi 3 Model B
• Raspberry Pi 3 Model B+
• Raspberry Pi 2 Model B

Примечание: Другие модели, такие как Raspberry Pi Model A+, Raspberry Pi Model B+, Raspberry Pi Zero, электрически совместимы, но не имеют достаточной производительности для работы ArduPilot:Copter.

Особенности:

• GNSS-приемник: отслеживает спутники GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo и SBAS. Внешняя антенна с разъемом MCX
• Сопроцессор ввода/вывода RC: принимает вход PPM/SBUS и обеспечивает 14 выходных каналов ШИМ для двигателей и сервоприводов
• Двойной IMU: акселерометры, гироскопы и магнитометры для определения ориентации и движения
• Тройной резервный источник питания: с защитой от перенапряжения и портом модуля питания для измерения напряжения и тока
• Порты расширения: открытые интерфейсы АЦП, I2C и UART для датчиков и радио
• Барометр высокого разрешения: определяет высоту с разрешением 10 см
• Предварительно настроенный образ ОС: это знакомый вам Raspbian с предустановленными ArduPilot и ROS, готовый к запуску с помощью пары простых команд. Также поставляется с DroneKit и GStreamer

Характеристики:

• Размеры: 55x6 мм
• Вес: 23 г
• Рабочая температура: -40…+85ºC
• Напряжение питания: 4,75-5,25 В
• Источник питания: Модуль питания, серворельс, USB
• Средний ток потребления: 150 мА
• Порты:
  • Модуль питания
  • UART
  • I2C
  • АЦП
  • 14 ШИМ-выходов сервопривода
  • Вход PPM/S.Bus
• ICs:
  • MPU9250 9DOF IMU
  • LSM9DS1 9DOF IMU
  • Барометр MS5611
  • U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (тип разъема антенны MCX)
  • Сопроцессор Cortex-M3 RC I/O
  • RGB LED

Комплект:

• Navio2
• Разъем для RPi
• 4x распорки
• 8x винты M2.5
• Руководство по настройке
   

Арт. 771-1